(2) 유압 모터는 정회전 및 역회전이 가능해야 하므로 내부 구조가 대칭이어야 합니다. 유압 펌프는 일반적으로 한 방향으로 회전하며 일반적으로 구조에 이러한 제한이 없습니다.
(3)유압 모터속도 범위가 크며 특히 속도가 낮을 때 정상 작동을 보장할 수 있어야 하므로 구름 베어링 또는 정압 슬라이딩 베어링을 사용해야 합니다. 동압 슬라이딩 베어링을 사용하면 윤활유막을 형성하기가 쉽지 않습니다. 그러나 유압 펌프는 속도가 더 빠르고 일반적으로 변화가 적기 때문에 그러한 요구 사항이 없습니다.